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小型行走液壓馬達在結構和工作原理上與同類型液壓泵相似。從傳熱的角度來看，它們是可逆的。但由于液壓電機和液壓泵的使用和工作標準不同，對其性能的要求也不同，兩者仍存在許多差異。
液壓馬達的日常查驗主要包含對運轉標準、工作介質、運轉聲音和電機升溫等各項內容的檢查;拆裝查驗的主要內容為零部件有否毀壞、咬合、裂痕及損壞狀況。
使用液壓電機時的注意事項
①液壓馬達的轉速不能太低;
②工程機械液壓馬達的排油口應與油箱獨立連接；
③柱塞式電機使用中應將外殼內充滿工作介質;
④在閉式液壓馬達回路中應有必要的對策確保流量配對合理;
⑤啟動液壓馬達時工作介質的黏度不宜太高或太低;
⑥制動器必須用于長期保持制動狀態的液壓馬達；
⑦應避免液壓馬達軸端承擔徑向力;
⑧液壓電機排油管的安裝方向應向上；
⑨內曲線液壓馬達出油孔應具有0.5~1MPa的背壓;
⑩負載啟動的液壓馬達應注意不要超重。
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